Waldburg

Die Ursprünge der Waldburg reichen bis ins 11. Jahrhundert zurück, als die Familie von Waldburg von den Welfen mit einem Amtslehen belehnt wurde. Im frühen 13. Jahrhundert erfolgte ein Umbau, bei dem der Palas neu errichtet wurde. Die Burg beherbergte zwischen 1220 und 1240 unter Kaiser Friedrich II. die Reichskleinodien. Die Burgkirche St. Magnus wurde 1327 erbaut und birgt die Grabstätte des seligen Habnit. Mitte des 16. Jahrhunderts wurde die Anlage unter Truchsess Georg IV. von Waldburg zu einem schlossähnlichen Herrschaftssitz umgestaltet, bevor die Bautätigkeit im 17. Jahrhundert nachließ und die Burg nur noch unregelmäßig bewohnt wurde.