Unteres Schloss Talheim

Die Ursprünge des Unteren Schlosses Talheim reichen bis in die Stauferzeit zurück, wobei romanische Baumerkmale auf diese Epoche hindeuten. Die Erbauer und frühen Bewohner sind jedoch unbekannt. Eine erste Erwähnung erfolgte im Jahr 1415, als Swigger Sturmfeder einen Teil der Anlage als Lehen an Graf Eberhard III. von Württemberg übertrug und zwei Jahre später damit belehnt wurde. Die andere Hälfte verblieb im Allodialbesitz der Sturmfeder. 1453 ging das Lehen an Hans von Frauenberg über, der mit Ursula Sturmfeder verheiratet war. Im Jahr 1518 erwarb Eberhard von Frauenberg auch die Sturmfedersche Hälfte, weshalb die Anlage auch als Frauenbergsches Schlösschen bekannt ist. Über die Herren von Sperberseck und die Freiherren von Racknitz gelangte das Schloss schließlich an die Freiherren von Gemmingen. Philipp von Gemmingen, dessen Frau eine geborene von Racknitz war, ließ das Untere Schloss 1766/67 im Barockstil umfassend erneuern. Ein Allianzwappen der Familien Gemmingen und Racknitz über dem Haupteingang zeugt noch heute von diesem Umbau.