Schloss Oedheim

Die Ursprünge der Anlage reichen bis ins späte 12. oder frühe 13. Jahrhundert zurück, errichtet von den Herren von Weinsberg nach dem Staufer-Sieg von 1140. Ihre strategische Lage sicherte eine wichtige Kocher-Fähre. Die ursprüngliche Wehranlage umfasste einen befestigten Wohnturm, einen Innenhof, eine Burgmauer und einen Halsgraben. Im Jahr 1335 verkauften die Herren von Weinsberg die Herrschaft Scheuerberg samt Oedheim an das Erzbistum Mainz, behielten aber zunächst die Burg. 1449 fiel die Burg an die Kurpfalz und 1484 an Württemberg. Die Capler von Oedheim, die seit 1235 in Oedheim ansässig waren, wurden später mit der Burg belehnt.