Schloss Kirchberg

Die erste urkundliche Erwähnung von Kirchberg datiert auf das Jahr 1233. Im Jahr 1344 ist der Besitz des Klosters Walkenried in der Nähe des Ortes belegt. Herzog Otto II. belehnte 1438 die Herren von Oldershausen und die Herren von Freden mit Kirchberg. Über die Familien von Uslar-Gleichen und Herzog Heinrich I. gelangte das Rittergut schließlich an Heinrich II. Im 16. Jahrhundert diente das Schloss als Wohnsitz für die unehelichen Kinder, die Eva von Trott mit Heinrich II. hatte.