Schloss Hellenstein

Der Bau der Stauferburg begann 1096 unter Gozpert de Halensteine. Sein Enkel Degenhard erweiterte die Anlage. Zahlreiche Buckelquader im Rittersaal zeugen davon. Die Herrschaft der Hellensteiner endete 1273, woraufhin die Burg mehrfach den Besitzer wechselte, darunter von 1351 bis 1448 die Grafen von Helfenstein. 1503 fiel die Burg an das Haus Württemberg. Nach einem Brand 1530, der die Anlage bis auf die Grundmauern zerstörte, erfolgte der Wiederaufbau unter Herzog Ulrich von Württemberg zwischen 1537 und 1544. Herzog Friedrich I. von Württemberg ließ ab 1593 östlich der mittelalterlichen Burg ein Schloss errichten, dessen Planung Baumeister Heinrich Schickhardt 1598 übernahm.