Schloss Elmarshausen

Die Ursprünge des heutigen Schlosses liegen in einem Kirchdorf namens „Egelmareshusen“, das bereits 1123 urkundlich erwähnt wurde. Im 13. Jahrhundert erwarben die Herren von Helfenberg das Dorf, das Gericht und das Kirchenpatronat. Diese verkauften ihre Besitzungen zwischen 1309 und 1403 schrittweise an die Herren von Gudenberg, die um 1370 bereits drei Viertel des Ortes besaßen. Sie ließen an der Erpe eine Wasserburg errichten, die 1442 erstmals dokumentiert wurde. Im Jahr 1515 erwarb Hermann von der Malsburg das Gut Elmarshausen. Nach dem Aussterben der Gudenberger Linie im Mannesstamm 1534 erhielt er Elmarshausen als Lehen. Mit finanzieller Unterstützung durch Herzog Ulrich von Württemberg, dem er in der Schlacht bei Lauffen zum Herzogtum verhalf, ließ er die Wasserburg zu einem Schloss im Stil der Weserrenaissance ausbauen. Sein Sohn Christoph vollendete den Bau bis 1563.