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Ruine Waldenstein

Die Burg Waldenstein ist eine Burgruine auf einem gegen das Wieslauftal auslaufenden hohen Bergsporn im Ortsteil Waldenstein der Gemeinde Rudersberg im Rems-Murr-Kreis in Baden-Württemberg.
Die Höhenburg in Spornlage wurde um 1200 von den Herren von Waldenstein, vermutlich staufische Reichsministeriale, erbaut. Urkundlich erstmals fassbar werden diese – nun bereits in württembergischen Diensten stehend – 1251 (letzte Erwähnung 1349). 1442 verpfändeten die Württemberger, die im 15. Jahrhundert aus den zur Herrschaft gehörenden Orten das Amt Rudersberg einrichteten, die Burg bzw. gaben sie nach 1456 an adelige und bürgerliche Familien zu Lehen.
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Lage: 48.8905, 9.5557