Ruine Waldeck

Die Burg Waldeck wurde in der zweiten Hälfte des 13. Jahrhunderts von Conrad II. von Strahlenberg, einem Mitglied der Edelfreien von Strahlenberg, errichtet. Diese Familie, deren Stammsitz die Strahlenburg war, baute im Steinachtal eine kleine Herrschaft auf. Nach 1291 belehnte Bischof Eberhard von Worms seinen Neffen Conrad III. von Strahlenberg mit weitreichenden Gebieten im Steinachtal. Conrad III. nutzte dies, um zwischen 1293 und 1316 Rodungssiedlungen zu gründen, die zur Herrschaft Waldeck zusammengefasst wurden. Im Jahr 1301 öffneten Conrads Witwe und Söhne die Burgen Waldeck und Strahlenberg dem Pfalzgrafen Ruprecht und räumten ihm ein Vorkaufsrecht ein, doch bereits 1310 wurde die Burg an das Bistum Worms verpfändet.