Ruine Salmendingen

Die Burg Salmendingen wurde vermutlich im 13. Jahrhundert von den Edelfreien „Herren von Salmendingen“ als Stammsitz errichtet und 1245 erstmals urkundlich erwähnt. Die Familie besaß auch Güter und Rechte bei Erpfingen, einschließlich der Burg Hohenerpfingen. 1350 ging die Burg durch die Heirat von Agate von Salmendingen mit Burkhard Schilling von Mansberg in dessen Besitz über. Bündnisse der Herzöge von Teck mit Habsburg und den Grafen von Hohenberg führten die Herren von Mansberg wiederholt in Konflikte mit den Grafen von Württemberg. Im 14. Jahrhundert wurde die Burg Salmendingen infolge dieser Auseinandersetzungen zerstört und ab 1386 dem Verfall preisgegeben. Das ehemalige Salmendinger Territorium fiel an das Fürstenhaus Fürstenberg. 1394 verzichteten die Nachkommen von Agate von Salmendingen und Burkhard von Mansberg auf ihre Ansprüche zugunsten von Klaus und Wilhelm Ungelter.