Ruine Nordenau

Um 1200 errichteten die Edelherren von Grafschaft diese Burg an der Heidenstraße, die Köln mit Kassel verband. Sie verlegten ihren Stammsitz nach Nordenau, behielten aber als erbliche Schirmvögte die Vogteigewalt über das Gebiet um das Kloster Grafschaft. Im Jahr 1298 verkauften die Brüder Kraft und Widekind von Grafschaft die Burg an Graf Otto von Waldeck, erhielten sie jedoch als Lehen zurück. Dies markierte den Beginn einer waldeckischen Teilsherrschaft. Finanzielle Schwierigkeiten der Grafschafter führten zu Konflikten, und 1343 begann ein langer Streit zwischen Köln und Waldeck, der auch Belagerungen der Burg umfasste. 1364 einigte man sich, und die Burg wurde zum gemeinsamen Besitz des Kölner Erzbischofs und des Waldecker Grafen. Nach dem Erwerb einer anderen Burg 1471 durch die von Grascaps begann der Verfall der Burg Nordenau.