Ruine Hohenerpfingen

Die Burg Hohenerpfingen wurde in der zweiten Hälfte des 12. Jahrhunderts errichtet. Sie ging später in den Besitz der Herren von Salmendingen über, die auch den Stollenhof bewohnten. Eine Heirat um 1350 zwischen Agate von Salmendingen und Burkhard von Mansberg führte dazu, dass die Mansberger Eigentümer der Burg Salmendingen wurden. Die Mansberger standen im Konflikt mit dem Haus Württemberg. Im Jahr 1358 verkaufte Heinz von Salmendingen große Teile seines Besitzes in Erpfingen an Friz Remp von Pfullingen, behielt jedoch die Burg Schnatren. Bereits 1385 wurde die Burg Hohenerpfingen als Burgstall, also als verfallende Anlage, bezeichnet und an die Pfullinger verkauft. Im Jahr 1487 erwarb das Haus Württemberg die Ruine von Caspar Remp von Pfullingen.