Ruine Hilpoltstein

Archäologische Befunde deuten auf eine erste Befestigung am Burgberg bereits im 10. Jahrhundert hin. Um 1100 entstand daraus eine Höhenburg, die 1109 erstmals erwähnt und 1142 urkundlich belegt wurde. Die Bezeichnung „castellum dicto Stein“ im Jahr 1154 verweist auf die Gründer, die Herren von Stein. Zwischen 1220 und 1230 wurden vermutlich der Palas und der Bergfried errichtet. Heinrich von Stein, ein Reichsministerialer mit Verbindungen zu den Staufern, ließ die Anlage um 1250 weiter ausbauen. Nach dem Tod von Hilpolt IV.