Ruine Heilsberg

Die Errichtung der Burg Heilsberg erfolgte Mitte des 12. Jahrhunderts durch die Truchsessen von Heilsberg und Eggmühl. Ihre erste urkundliche Erwähnung datiert auf das Jahr 1213. Im Jahr 1333 erwarb Konrad von Nothaft die Anlage als Lehen des Hochstifts Regensburg. Bis ins 16. Jahrhundert wechselte die Burg häufig ihre Besitzer, darunter Herzöge wie Ludwig der Bärtige von Ingolstadt, Herzog Albrecht und Herzog Ludwig von Landshut, bevor sie mit dem Besitz von Wiesent verbunden wurde. Im 16. Jahrhundert wurde Heilsberg verlassen und verfiel. Bereits 1644 beschrieb Abt Stephan von Frauenzell die Anlage als ein altes, eingefallenes Schloss aus Quadersteinen.