Ruine Falkenstein

Die Ursprünge der Unterfalkenstein reichen um 1100 bis 1150 zurück, wie Keramikfunde belegen. Sie wurde als eigenständige Burg auf einer Felsnase errichtet. Die Oberfalkenstein entstand zwischen 1516 und 1545 als neuzeitliche Anlage unter Einbeziehung einer älteren Vorgängerburg. Im 13. Jahrhundert nannte sich ein Rittergeschlecht nach der Burg. Anfang des 14. Jahrhunderts ging sie in den Besitz der Grafen von Lupfen über. Im Jahr 1516 erwarb Gottfried Werner von Zimmern die Burg und begann mit Ausbauten, die den damaligen militärischen Standards entsprachen.