Ruine Baltenstein

Um das Jahr 1200 errichteten die Herren von Stein, die sich später nach dem Ort benannten, die Burg Baltenstein. Bereits 1239 findet sich eine Erwähnung Heinrichs von Stein als Dienstmann des Stiftes Kempten. Im Jahr 1276 traten die Herren von Baldenstein in Erscheinung. Die Burg war ein Lehen des Stiftes Kempten. Nach 1289 starb die Familie der Herren von Stein mit Heinrich von Stein aus, und die Anlage ging an die Schenken von Sulzberg über. Nach einer Zerstörung im Jahr 1370 gelangte die Burg in den Besitz des Kemptner Bürgers Ruf Schellang und 1439 an das Kemptener Spital. Mitte des 16. Jahrhunderts wurde die Burg aufgegeben und verfiel.