Ruine Altenfels (Rösenbeck)

Auf dem Berg Altenfels befanden sich im Hochmittelalter zwei separate Burganlagen. Die Reste der Westburg, deren Errichtung in die zweite Hälfte des 11. Jahrhunderts datiert wird, wurden 1968 bei einer Notgrabung untersucht, bevor sie einem Steinbruch zum Opfer fielen. Sie wurde erstmals 1144 in einem Verzeichnis des Grafen Siegfried IV. von Boyneburg und Homburg erwähnt und tauchte 1202 im Teilungsvertrag der Söhne Heinrichs des Löwen auf. Später gelangte sie in den Besitz der Kölner Erzbischöfe. Im Jahr 1294 sicherte Siegfried von Westerburg den Bürgern von Brilon Schutz zu, falls sie beim Wiederaufbau halfen.