Helmsley Castle

Die Ursprünge von Helmsley Castle reichen bis ins Jahr 1120 zurück, als Walter l'Espec eine erste Holzburg errichten ließ. Da Walter kinderlos blieb, ging die Burg nach seinem Tod im Jahr 1154 an seine Schwester Adelina über, die mit Peter de Roos verheiratet war. Im Jahr 1186 begann Robert de Ros, Adelinas Enkel, mit dem Umbau der Anlage in Stein. Er ließ die beiden Haupttürme, die runden Ecktürme sowie das Haupttor an der Südseite errichten. Sein Sohn William, der die Burg von 1227 bis 1258 bewohnte, fügte lediglich eine Kapelle im Burghof hinzu. Roberts Enkel, ebenfalls Robert, erbte die Burg 1258 und war bis 1285 Herr von Helmsley. Er erhöhte den Ostturm, baute eine neue Halle und Küche und verstärkte die Befestigungen. Zudem teilte er die Burg durch eine Mauer in einen nördlichen und südlichen Bereich, wobei der südliche Teil der Familie des Burgherrn vorbehalten war. Die Familie de Roos besaß die Burg bis 1478, als Edmund de Roos sie an Richard, Herzog von Gloucester, den späteren Richard III., verkaufte. Nach Richards Tod wurde die Burg Edmund de Roos zurückgegeben.