Die Burgruine kann besichtigt werden
Burgruine Waldangelloch

Die Burgruine Waldangelloch, eine einstige Spornburg, befindet sich auf einem Bergsporn über dem gleichnamigen Ortsteil von Sinsheim. Obwohl heute nur noch Reste sichtbar sind, sind die Fundamente und zwei Eckturmgebäude erhalten.
Geschichte+
Die Ursprünge der Burg Waldangelloch reichen bis ins frühe 13. Jahrhundert zurück, mutmaßlich um 1206 durch die Grafen von Eberstein errichtet. Die Anlage war ursprünglich als fünfeckige Burg konzipiert, umgeben von einer Ringmauer mit vier Ecktürmen, die Fachwerkaufbauten besaßen. Ein Bergfried war wohl nie Teil der Burg. Der Palas, ein dreistöckiges Gebäude, verfügte über einen Treppenturm mit einer Wendeltreppe. Die Burg diente den Herren von Angellach als Wohnsitz, bis deren Geschlecht im frühen 17. Jahrhundert ausstarb.
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Lage: 49.2083, 8.8074