Burgruine Unter-Falkenstein

Die Ursprünge der Burg reichen bis ins 11. Jahrhundert zurück, als ein Adelsgeschlecht aus Kappel bei Villingen-Schwenningen die Anlage errichtete. Im Jahr 1030 ereignete sich in der Nähe der Burg ein tragisches Ereignis, bei dem Herzog Ernst von Schwaben und Werner von Kyburg ihr Leben ließen. Mitte des 13. Jahrhunderts erwarben die Herren von Falkenstein die benachbarte Burg Ramstein. Zu Beginn des 14. Jahrhunderts spaltete sich das Geschlecht in die Linien Falkenstein auf Falkenstein und Falkenstein auf Ramstein. Die Falkensteiner übten im Mittelalter Einfluss aus, unter anderem als Äbte und Domherren in Straßburg sowie in Klöstern wie St. Georgen und Reichenau.