Burgruine Rüdenburg

Die Rüdenburg wurde höchstwahrscheinlich zwischen 1050 und 1062 von Graf Bernhard II. von Werl als Höhenburg errichtet. Ihre strategische Lage auf dem Römberg diente der Sicherung der neu erworbenen Gebiete der Werler Grafen und der Kontrolle eines wichtigen Fernwegs. Unter Friedrich dem Streitbaren (1092–1124) blieb die Burg im Besitz der Grafen von Werl-Arnsberg, bis sie durch einen Hinterhalt an Feinde fiel. Später wurde die Burg möglicherweise zwischen den Grafen von Arnsberg und den Edelherren von Rüdenberg geteilt. Ab 1132 ist Herimannus de Rüdenberg als Besitzer belegt, der sowohl dem Kölner Erzstuhl als auch den Arnsberger Grafen diente. Die Heirat von Graf Gottfried II. mit Agnes von Rüdenberg festigte die Beziehungen. Mit Konrad II.