Burgruine Rosenstein

Die Ursprünge der Burg Rosenstein reichen bis ins 13. Jahrhundert zurück. Vermutlich verließen die Heubacher Ortsadligen um die Mitte des 13. Jahrhunderts ihr ursprüngliches Domizil, um auf dem Bergsporn eine Höhenburg zu errichten. Eine erste schriftliche Erwähnung der Burg findet sich in einer Schenkungsurkunde aus den Jahren 1282/83, in der ein „Hainricus de Rosenstein“ genannt wird. Die Burgherren waren Lehensleute der Grafen von Öttingen. Im Jahr 1360 wurde die Burg zusammen mit Heubach an Württemberg verpfändet, fiel jedoch kurz darauf an Kaiser Karl IV. zurück, wodurch Heubach den Status einer freien Reichsstadt erlangte.