Burgruine Helfenstein

Um das Jahr 1100 wurde die Burg Helfenstein von Eberhard von Helfenstein errichtet. Die Grafen von Helfenstein, die aus dieser Region stammten, erlangten durch ihre Verbindung zu den Stauferkaisern Einfluss. Mitte des 14. Jahrhunderts besaßen sie ein Territorium, das Städte wie Geislingen, Heidenheim, Blaubeuren und Wiesensteig umfasste. Im Jahr 1382 gelangte die Burg als Pfand an die Reichsstadt Ulm, die sie 1396 vollständig erwarb. Ulm baute die Anlage daraufhin zu einer Festung aus, um sie an die Entwicklung der Feuerwaffen anzupassen. Zwingermauern mit Rondellen wurden ergänzt und ein Bollwerk auf dem Bergrücken errichtet. Auch die Geländeterrasse des „Unteren Wiesle“ und der felsige Vorsprung des Ödenturms wurden in die Verteidigungsanlagen integriert. Die Vorderburg, der Sitz des Ulmer Burgvogts, wurde zu einer Festung gegen schwere Artillerie ausgebaut, deren Herzstück der Geschützturm „Darliß“ bildete.