Burgruine Helfenberg

Die Ursprünge der Burg Helfenberg reichen bis in die Stauferzeit um 1250 zurück. Erstmals urkundlich erwähnt wurde sie 1259 im Zusammenhang mit Albertus de Helfenberg. Im frühen 14. Jahrhundert veräußerten die Helfenberger bereits erste Besitztümer. Der letzte bekannte Vertreter dieser Familie war Hans von Helfenberg im Jahr 1354. Das Erbe der Helfenberger wurde später zwischen den Herren von Sachsenheim und den Herren Sturmfeder aufgeteilt. Im 15. Jahrhundert gelangte die gesamte Burg in den Besitz von Konrad von Hohenrieth, der sie 1456 an Württemberg verkaufte. Als württembergisches Lehen wechselte die Burg ab 1457 durch verschiedene Adelsgeschlechter. Im Jahr 1525 wurde ein Teilbesitzer, Wolf Ruch von Winnenden, während des Bauernkriegs ermordet. Philipp von Wittstatt erweiterte die Burg 1579. Im Dreißigjährigen Krieg wurde die Burg zerstört, jedoch unter Peter von Pflummern wiederhergestellt.