Die Burgruine kann besichtigt werden
Burgruine Hallenburg

Die Burgruine Hallenburg, ein Wahrzeichen von Steinbach-Hallenberg, steht auf einem Porphyrfelsen am Arnsberg. Diese mittelalterliche Spornburg im Thüringer Wald.
Geschichte+
Die genaue Erbauungszeit der Hallenburg ist unbekannt, doch Hinweise aus dem frühen 12. Jahrhundert deuten auf ein Herrschaftsgebiet um die Burg hin. Möglicherweise wurde die Ruine im frühen 13. Jahrhundert auf älteren Fundamenten errichtet, nachdem Kaiser Otto IV. im Jahr 1212 Schlösser in der Region zerstörte. Eine erste urkundliche Erwähnung erfolgte 1228. Ab 1232 endete die dynastische Herrschaft der Herren von Hallenberg mit dem Erwerb durch die Grafschaft Henneberg. Die Burg diente fortan als Residenz, Verwaltungs- und Gerichtssitz. Nach der Aufteilung des Henneberger Grafenhauses im Jahr 1274 fiel die Hallenburg an die Linie Henneberg-Hartenberg, die sie 1374 an die Herren von Bibra verpfändete.
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Lage: 50.7065, 10.5728