Burgruine Esslingen

Die Befestigung Esslingens geht bis zur Stadterhebung durch Friedrich II. im Jahr 1219 zurück, als die Stadt erstmals mit Mauern geschützt wurde. Die Verbindung des Vorpostens auf dem Schönenberg mit der Stadtbefestigung erfolgte 1286 und 1287 unter Rudolf von Habsburg durch zwei Schenkelmauern. Im 14. Jahrhundert wurde eine dritte Schenkelmauer hinzugefügt. Zwischen 1519 und 1531 erfuhr die Anlage eine Erweiterung durch eine Burgsteige sowie einen Wall und Graben auf der Stadtseite. Diese Befestigung bewährte sich 1519, als sie einem Angriff Herzog Ulrichs von Württemberg standhielt.