Burgruine Eselsburg

Um 1200 entstand die Eselsburg als Stammsitz einer Ministerialenfamilie, die den Grafen von Dillingen diente. Urkundliche Erwähnungen ab 1244 belegen die Präsenz von Persönlichkeiten wie Gerwig von Eselsburg. Die Burg wechselte mehrfach den Besitzer, darunter Rudolf von Eselsburg, der 1270 dem Grafen Ulrich II. von Helfenstein diente. Nach dem Verkauf durch die Familie Eselsburg im Jahr 1343 gelangte die Anlage 1385 an Wilhelm von Riedheim. Heinrich von Bopfingen erwarb die Herrschaft 1414, die um 1441 zum Reichslehen erhoben wurde. 1444 verkaufte Rudolf von Bopfingen seine Burghälfte an Heinrich Krafft aus Ulm, der ein Jahr später auch die zweite Hälfte erwarb. 1453 entließ der Kaiser die Burg aus seiner Lehenshoheit. Im Reichskrieg gegen das Herzogtum Bayern wurde die Burg 1462 niedergebrannt.