Burgruine Arnsberg

Die Geschichte der Burg Arnsberg reicht ins 12. Jahrhundert zurück, als sie im Besitz der Edelfreien von Erlingshofen war, die sich fortan nach dem Ort benannten. Bereits 1087 wurde Gozwin von Arnsberg als Zeuge erwähnt. Im 13. Jahrhundert wechselte das Geschlecht seinen Wohnsitz und Namen, und 1278 befand sich die Burg im Besitz eines Gottfried von Heideck, jedoch als Lehen des Hochstifts Eichstätt. Vor 1305 verkaufte Gottfried IV. die Herrschaft an Herzog Otto III. von Niederbayern. Die Burg wurde mehrfach verpfändet, unter anderem um 1350 an den Minnesänger Hadamar III. von Laaber und ab 1365 an die Frauenhofer. Nach einem Streit und dem Vorwurf der Wegelagerei endete dieses Pfandverhältnis um 1416 gewaltsam.