Burg Untermaubach

Als mutmaßlicher Gründer der Burg gilt Graf Adalbert von Nörvenich, der Mitte des 12. Jahrhunderts lebte und sich ab 1153 Graf von Molbach nannte. Nach seinem Tod im Jahr 1177 fiel der Besitz an seinen Schwiegersohn Graf Wilhelm II. von Jülich. Die Burg verlor jedoch rasch an Bedeutung, da Wilhelm die gräfliche Residenz 1191 nach dem Bau der Burg Nideggen dorthin verlegte. Um 1350 war Edmund von Engelsdorf, ein Vasall der Jülicher Grafen, Eigentümer. Aus dieser Zeit stammt der gotische Wohnturm, dessen Mauern heute den Westteil des Herrenhauses bilden. Nach Edmunds Tod 1399 erbte seine Tochter Alveradis, verheiratet mit Werner von Palant, die Burg. Im 15. Jahrhundert, unter Edmund von Palant, wurde die Anlage weiter ausgebaut, wovon der Torturm, die Wehrmauer und der runde Gefängnisturm zeugen. Nach Edmunds kinderlosem Tod ging der Besitz an die Familien von der Leyen, von Heiden und von Nesselrode über. 1617 erwarb Freiherr Wilhelm von Efferen die in schlechtem Zustand befindliche Burg und baute sie um, wobei der Wohnturm zu einem Herrenhaus erweitert wurde.