Burg Neipperg

Die Ursprünge der Burg Neipperg reichen bis ins 12. Jahrhundert zurück. Der Turm der Oberen Burg wurde um 1220 errichtet, wobei seine Arkadenfenster möglicherweise von Handwerkern der Bauhütte des Klosters Maulbronn gestaltet wurden. Die Anlage diente vermutlich von Beginn an als Sitz der Familie von Neipperg, die erstmals 1241 urkundlich erwähnt wurde. Im Jahr 1304/06 erhielten die Brüder Konrad und Wilhelm von Neipperg die Burg samt Ländereien als Lehen vom Bistum Würzburg, ein Besitz, den wohl schon ihr Vater Warmundus innehatte. Im 14. Jahrhundert war der Besitz an der Burg stark zersplittert. Anteile wechselten den Besitzer, unter anderem an die Grafen von Württemberg. Reinbot von Neipperg gelang es in der Mitte des 14. Jahrhunderts, einige dieser Anteile zurückzuerwerben. Bis ins 16.