Burg Herrenstein (Winterscheid)

Die Ursprünge der Burg Herrenstein reichen bis etwa 1300 zurück, als an dieser Stelle ein befestigtes Haus der Herren vam Steyne (vom Stein) entstand. Eine erste urkundliche Erwähnung als „huys zome Steyne“ erfolgte im Jahr 1370, als Johann von Stein das Anwesen als Lehen von Graf Wilhelm II. von Berg erhielt. Um 1800 kam es zu umfangreichen Abriss- und Neubauarbeiten, die zusammen mit weiteren Maßnahmen im 19. Jahrhundert das heutige Erscheinungsbild prägten. Seit 1436 befindet sich die Burg im Besitz des Grafengeschlechts von Nesselrode, dessen Nachfahren auch heute noch dort wohnen.